机械设计手册(第四版)(第3卷)

《机械设计手册》第1卷120元，第2卷120元，第3卷120元，第4卷120元，第5卷118元。《机械设计手册》 1967年由北京有色冶金设计研究总院等单位组织编写，1969年由化工出版社出版第一版。是新中国成立以来第一部采用中国国家标准，介绍国产材料和产品，反映中国自己的科技成果和生产建设经验，提供各种常规通用设计数据和技术的大型机械设计工具书。这本书一面世，就得到了社会各界，特别是机械设计界的认同和好评，并从此走进了设计单位、科研院所、大中专院校和工厂企业，机械设计人员几乎人手一套，成为广大设计工作者、科研教学人员和工业企业技术人员的必备工具书。第四版在继承传统优势和特点的基础上，根据当今科技进步和机械设计，特别是新产品开发的需要，对内容进行了大幅度的增删和修改，全部采用最新设计标准，增加了新技术、新材料和新产品，改动面约占70％。这部国家级的重点科技图书先后获得全国科学大会科技成果奖、全国优秀科技图书二等奖、全国化工科技进步二等奖、化工部优秀科技图书奖，三次被评为全国优秀畅销书。

第16篇减速器、变速器
第1章减速器设计一般资料163
1常用减速器的分类、型式及其应用
范围163
2圆柱齿轮减速器标准中心距(GB/T
10090—1988)165
3减速器传动比的分配及计算166
4减速器的结构尺寸1610
41减速器的基本结构1610
42齿轮减速器、蜗杆减速器箱体
尺寸1611
43减速器附件1614
5减速器轴承的选择1618
6减速器主要零件的配合1619
7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算1619
71齿轮和蜗杆传动的效率计算1619
72齿轮和蜗杆传动的散热计算1621
8齿轮与蜗杆传动的润滑1623
81齿轮、蜗杆传动的润滑方法1623
82齿轮、蜗杆传动的润滑油选择1626
9减速器技术要求1627
10减速器典型结构示例1628
101圆柱齿轮减速器1628
102圆锥齿轮减速器1632
103圆锥圆柱齿轮减速器1633
104蜗杆减速器1634
105齿轮蜗杆减速器1638
第2章标准减速器及产品1639
1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速
器(JB/T 8853—1999)1639
11适用范围和代号1639
12外形、安装尺寸及装配型式1639
13承载能力1643
14减速器的选用1646
2QJ型起重机三支点减速器(JB/T
89051—1999)和QJD型起重机底
座式减速器(JB/T 89052—1999)1648
21适用范围、安装方式和代号1648
22外形、安装尺寸1650
23承载能力1656
24实际传动比1661
25减速器的选用1661
3DB、DC型圆锥、圆柱齿轮减速器
(JB/T 9002—1999)1662
31适用范围及代号1662
32外形、安装尺寸及装配型式1663
33承载能力1670
34实际传动比1674
35减速器的选用1674
4CW型圆弧圆柱蜗杆减速器(JB/T 7935—
1999)1676
41适用范围和标记1676
42外形、安装尺寸1677
43承载能力和效率1678
44润滑油牌号1681
45减速器的选用1682
5TP型平面包络环面蜗轮减速器
(JB/T 9051—1999)1683
51适用范围及标记1683
52外形、安装尺寸1684
53承载能力1687
54减速器的总效率1689
55减速器的选用1690
6HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速器
(JB/T 7936—1999)1691
61适用范围和标记1691
62外形、安装尺寸及装配型式1692
63承载能力及总传动效率1694
64减速器的选用16101
7行星齿轮减速器16102
71NGW型行星齿轮减速器(JB/T
6502—1993)16102
711适用范围及标记16102
712外形、安装尺寸16103
713承载能力16105
714减速器的选用16111
72NGWS型行星齿轮减速器16112
721适用范围及标记16112
722外形、安装尺寸16113
723承载能力16115
724减速器的选用16118
73HZW、HZC、HZL、HZY型垂直出
轴混合少齿差星轮减速器(JB/T
7344—1994)16118
731适用范围及标记16118
732外形、安装尺寸16119
733承载能力16122
734减速器的选用16124
8摆线针轮减速器16125
81概述16125
82摆线针轮减速器(天津减速机总
厂)16127
821标记方法及使用条件16127
822外形、安装尺寸16128
823承载能力16149
824减速器的选用示例16180
9谐波传动减速器16180
91工作原理与特点16180
92XB1型单级谐波传动减速器(北京
中技克美谐波传动有限责任
公司)16182
921外形、安装尺寸16182
922承载能力16183
93XB3型扁平式谐波传动减速器(北京
中技克美谐波传动有限责任
公司)16185
931外形、安装尺寸16185
932承载能力16186
94谐波传动减速器技术指标16187
95减速器的选用16188
10三环减速器16188
101工作原理、特点及适用范围16188
102结构型式与特征16190
103装配型式16192
104外形、安装尺寸(YB/T 079—
1995)16193
105承载能力16195
106减速器的选用16197
11釜用立式减速器16197
111X系列釜用立式摆线针轮减速器
(浙江长城减速机有限
公司)16197
1111外形、安装尺寸16198
1112承载能力16201
112LC型立式两级硬齿面圆柱齿轮减
速器(浙江长城减速机有限
公司)16205
1121外形、安装尺寸16205
1122承载能力16206
113CFL型单级硬齿面行星齿轮减速
器(浙江长城减速机有限
公司)16207
1131外形、安装尺寸16207
1132承载能力16208
114FJ型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速
器(浙江长城减速机有限
公司)16209
1141外形、安装尺寸16209
1142承载能力16211
115LPJ、LPB、LPP型平行轴硬齿面圆
柱齿轮减速器(浙江长城减速机
有限公司)16212
1151外形、安装尺寸16212
1152承载能力16214
116FP型中功率窄V带及高强力V带
传动减速器(浙江长城减速机
有限公司)16216
1161外形、安装尺寸16216
1162承载能力16217
117YP型带传动减速器(浙江长城减
速机有限公司)16218
1171外形、安装尺寸16218
1172承载能力16220
118釜用减速器附件(浙江长城减速机
有限公司)16220
1181WJ、LWJ型无支点机架16220
1182XD型单支点机架16222
1183XS型双支点机架16225
1184FZ型双支点方底板机架16228
1185JQ型夹壳联轴器16230
1186GT、DF型刚性凸缘联轴器16231
1187SF型三分式联轴器16233
1188TK型弹性块式联轴器16234
12STJ型架空索道减速器16235
121适用范围和标记16235
122外形、安装尺寸16236
123承载能力16237
124减速器的选用16237
125润滑16237
第3章机械无级变速器及产品16239
1类型、特性和选用16239
11类型、特性和应用示例16239
12选用16243
121类型选择16243
122性能参数的选择16243
2SPT系列锥盘环盘无级变速器16243
21概述16243
22外形、安装尺寸16245
23性能参数16246
3行星锥盘无级变速器16246
31概述16246
32行星锥盘无级变速器(JB/T
6950—1993)16247
321适用范围及标记示例16247
322外形、安装尺寸16248
323性能参数16252
4环锥行星无级变速器16253
41概述16253
42环锥行星无级变速器(JB/T
7010—1993)16253
421适用范围及标记示例16253
422外形、安装尺寸及装配型式16254
423性能参数16259
5带式无级变速器16260
51概述16260
52V形宽带无级变速器16261
6齿链式无级变速器16263
61概述16263
611特点及用途16263
612变速原理16263
613调速范围16263
62P型齿链式无级变速器(JB/T
6952—1993)16264
621适用范围及标记方法16264
622外形、安装尺寸16265
623性能参数16267
7三相并列连杆脉动无级变速器16270
71概述16270
72三相并列连杆脉动无级变速器
(JB/T 6951—1993)16271
721适用范围及标记示例16271
722外形、安装尺寸16272
723性能参数16272
8四相并列连杆脉动无级变速器16273
81概述16273
82四相并列连杆脉动无级变速器
(JB/T 7515—1994)16273
821适用范围及标记示例16273
822外形、安装尺寸16274
823性能参数16274
参考文献16275第17篇液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用
公式173
1基础标准173
11液压气动系统及元件的公称压力系列
(GB／Ｔ２３４６—１９８８)173
12液压泵及马达公称排量系列
(GB／T 2347—1980)173
13液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列
(GB／T 2348—1993)174
14液压缸、气缸活塞行程系列
(GB／T 2349—1980)174
15液压元件的油口螺纹联接尺寸
(GB／T 2878—1993)175
16液压泵站油箱公称容量系列
(JB／T 7938—1999)175
17液压气动系统用硬管外径和软管内径
(GB／T 2351—1993)175
1８液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁
的标识(GB／Ｔ　１７４９０—１９９８)175
2液压气动图形符号(GB／T 7861—1993)
176
21图形符号176
22控制机构、能量控制和调节元件
符号绘制规则1713
3液压流体力学常用公式1715
31流体主要物理性质公式1715
32流体静力学公式1716
33流体动力学公式1716
34雷诺数、流态、压力损失公式1717
35小孔流量公式1722
36平行平板间的缝隙流公式1723
37环形缝隙流公式1723
38液压冲击公式1724
第2章液压系统设计1725
1概述1725
11液压系统的组成和型式1725
12液压系统的类型和特点1725
13液压传动与控制的优缺点1726
14液压开关系统逻辑设计法1726
15液压ＣＡD的应用1727
16可靠性设计1727
2液压系统设计1729
21明确设计要求1729
22总体规划、确定液压执行元件1729
23明确液压执行元件的载荷、速度及其
变化规律，绘制液压系统工况图1730
24确定系统工作压力1730
25确定执行元件的控制和调速方案1730
26草拟液压系统原理图1733
27计算执行元件主要参数1733
28计算泵的流量，选择液压泵1734
29选择液压控制元件1735
210计算液压泵的驱动功率，选择
电动机1735
211选择、计算液压辅助件1736
212验算液压系统性能1736
213绘制工作图，编写技术文件1737
214液压系统设计计算举例1737
2141ＺＳ500型塑料注射成形液压机
液压系统设计1737
214280ＭＮ水压机下料机械手液压系
统设计1749
第3章液压基本回路1757
1压力控制回路1757
11调压回路1757
12减压回路1759
13增压回路1761
14保压回路1763
15卸荷回路1765
16平衡回路1768
17制动回路1770
2速度控制回路1771
21调速回路1771
211节流调速回路1771
212容积式调速回路1775
213容积节流调速回路1778
214节能调速回路1779
22增速回路1781
23减速回路1783
24同步回路1784
3方向控制回路1788
4其他液压回路1791
41顺序动作回路1791
42缓冲回路1794
43锁紧回路1795
44油源回路1797
第4章液压工作介质1799
1液压工作介质的类组别、产品符号、命名和
代号1799
1１液压工作介质的类组别、产品符号和
命名(GB／Ｔ 76311—1987、
GB／Ｔ 76312—1987)1799
1２液压油粘度分类17100
2对液压工作介质的主要要求17100
3常用液压工作介质的组成、特性和应用
17101
4液压工作介质的添加剂17103
5液压工作介质的质量指标17104
51矿物油型和合成烃型液压油
(GB 111181—1994)17104
5２专用液压油(液)17110
5３难燃液压液17115
6液压工作介质的选择17118
7液压工作介质使用要点17121
第5章液压泵和液压马达17123
1液压泵和液压马达的分类与工作原理17123
2液压泵和液压马达的选用17124
3液压泵产品17127
3１齿轮泵17127
3１１CB型齿轮泵17129
3１２CBＢ型齿轮泵17130
3１３CBＦ型齿轮泵17131
3１４CBG型齿轮泵17134
3１５CB※Ｅ、ＣＢ※Ｆ型齿轮泵17138
3１６P7600、P5100、P3100、P197、P257
型高压齿轮泵(马达)17143
３１７※ＣＢＤ型齿轮泵17145
32叶片泵17147
３２１YB型、YB１型叶片泵17148
3２２ＹＢ※车辆用叶片泵17153
3２３PV2R单级叶片泵17155
3２４PV2R双联叶片泵17159
3２５Y2B型双级叶片泵17163
3２６YB※型变量叶片泵17165
3３柱塞泵17168
3３１※CY14１B型斜盘式轴向柱塞泵
17168
3３２XB型斜盘式轴向柱塞泵17174
３３３Z※B型斜轴式轴向柱塞泵17180
3３４A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵／
马达17183
３３５JB※型径向柱塞定量泵17198
３３６JB※型径向变量柱塞泵17199
3３７JBP径向柱塞泵17201
4液压马达产品17203
4１齿轮液压马达17203
４１１CM型齿轮马达17203
４１２GM5系列液压马达17205
4２叶片液压马达17206
4３柱塞液压马达17209
4３１B系列轴向柱塞马达17209
４３２A6V系列斜轴式变量马达17211
４３３1JMD、※JM、JM1※型曲轴连杆式
径向柱塞液压马达17216
4３４DMQ系列径向柱塞马达17227
4３５NJM型内曲线径向柱塞马达17229
４３６QJM型液压马达17233
4４摆动液压马达17252
第6章液压缸17256
1液压缸的分类17256
2液压缸的主要参数17257
3液压缸主要技术性能参数的计算17258
4通用液压缸的典型结构17262
5液压缸主要零部件设计17263
51缸筒17263
52活塞17268
53活塞杆17271
54活塞杆的导向套、密封和防尘17274
55中隔圈17276
56缓冲装置17276
57排气阀17278
58油口17279
59单向阀17281
510密封件、防尘圈的选用17281
6液压缸的设计选用说明17284
7液压缸的标准系列与产品17286
71工程用液压缸17286
72车辆用液压缸17291
73冶金设备用UY型液压缸17292
74重载液压缸17300
741CD／ＣＧ２５０、ＣＤ／ＣＧ３５０系列重载液
压缸17300
742带位移传感器的ＣＤ／ＣＧ２５０液
压缸17314
743Ｃ２５、Ｄ２５系列高压重型液
压缸17315
744ＣＤＨ２／ＣＧＨ２、ＣＤＨ３／ＣＧＨ３系列液
压缸17331
75轻型拉杆式液压缸17335
76带接近开关的拉杆式液压缸17345
77ＴＧ型伸缩式套筒液压缸17346
78ＵＢ型摆动式液压缸17353
79同步分配器液压缸17361
第7章液压控制阀17365
1液压控制阀的类型、结构原理及应用17365
1１液压控制阀的类型17365
1２液压控制阀的结构原理和应用17367
2压力控制阀典型产品17376
2１直动式溢流阀及远程调压阀17376
2１１DBD型直动式溢流阀17376
2１２DBT／ＤＢＷＴ型遥控溢流阀17380
２１３D型直动式溢流阀、遥控溢流阀
17381
2１４C型直动式溢流阀及CGR型遥控
溢流阀17383
2１５Y型远程调压阀17383
2１６YTF3型远程调压阀17383
2２先导式溢流阀、电磁溢流阀17384
2２１DB／ＤＢＷ型先导式溢流阀、电磁溢
流阀(5X系列)17384
2２２B型先导式溢流阀17388
2２３C型先导式溢流阀17391
2２４Y2型先导式溢流阀、电磁溢流阀
17392
2２５YF3型先导式溢流阀17393
226Y※F3型电磁溢流阀17394
2３卸荷溢流阀17395
2３1DA／ＤＡＷ型先导式卸荷溢流阀、
电磁卸荷溢流阀17395
2３2BUC型卸荷溢流阀17399
2３３HY型卸荷溢流阀17401
2４减压阀17402
2４１DR※DP型直动式减压阀17402
2４２DR型先导式减压阀17405
2４３R型先导式减压阀和RC型单向
减压阀17410
2４４X型先导式减压阀及XC型单向
减压阀17412
2４５JF型减压阀及JDF型单向
减压阀17413
2４６JF3型减压阀、AJF3型单向
减压阀17413
2４７YJF3型溢流减压阀17415
2５顺序阀17416
2５１DZ※DP型直动式顺序阀17416
2５２DZ型先导式顺序阀17419
2５３H型顺序阀、HC型单向顺序阀
17424
2５４R型顺序阀及RC型单向顺序阀
17427
2５５XF型直动式顺序阀、XDF型直动
式单向顺序阀17427
2５６XF3型顺序阀、AXF3型单向顺
序阀17429
26平衡阀17432
2６１FD型平衡阀17432
2６２RB型平衡阀17438
2７压力继电器17439
２７１HED型压力继电器17439
２７２S型压力继电器17443
２７３S※３０７型压力继电器17444
2８背压阀17445
3流量控制阀典型产品17446
3１节流阀与单向节流阀17446
3１１MG型节流阀、MK型单向节流阀
17446
3１２Z2FS型叠加式双单向节流阀
17447
3１３DV型节流截止阀、DRV型单向节
流截止阀17450
3１４SR型节流阀、SRC型单向节流阀
17452
3１５L型节流阀、LA型单向节流阀
17455
3１６LF3型节流阀、ALF3型单向节
流阀17455
3２溢流节流阀17456
3２１FB型溢流节流阀17456
3２２FRG型溢流节流阀17459
3３行程节流阀与行程调速阀17459
3３１Z型行程减速阀、ZC型单向行程减
速阀17459
3３２UCF型行程流量控制阀17461
3４调速阀17465
3４１MSA型调速阀17465
3４２2FRM型调速阀及Z4S型流向
调整板17465
3４３F型流量控制阀、FC型单向流量
控制阀17469
3４４FH型先导操作流量控制阀、FHC
先导操作单向流量控制阀17473
3４５F(C)G３型流量控制阀17476
3４６F(※)G型流量控制阀17477
3４７Q型调速阀、QA型单向调速阀
17478
３４８QF3型调速阀、AQF3型单向调速阀
17479
3５分流集流阀17480
3５１FL、FDL、FJL型分流集流阀17480
３５２3FLL30※型分流阀17482
3５３3FJLKＬ１０50H型可调分流集流阀
17482
3５４３ＦＪＬＺＬ２０１３０H型自调式分流集
流阀17483
４方向控制阀典型产品17483
４１单向阀及液控单向阀17483
４１１Ｓ型单向阀及ＳＶ／ＳＬ型液控
单向阀17483
４１２Ｚ２Ｓ型叠加式液控单向阀17489
４１３Ｃ型单向阀及ＣＰ型液控
单向阀17490
４１４Ｃ型单向阀17494
４１５４Ｃ型液控单向阀17494
４１６Ａ型单向阀及ＡＹ型液控单向阀
17494
４１７ＡＦ３型单向阀及ＹＡＦ３型液控
单向阀17495
４２电磁换向阀17496
４２１ＷＥ型电磁换向阀17496
４２２ＤＳＧ０１／０３电磁换向阀17503
４２３微小电流控制型电磁换向阀17506
４２４ＤＧ４Ｖ型湿式电磁换向阀17507
４２５DG4V型软切换电磁换向阀17509
４２６DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁
换向阀17510
４２７２３４ED、B型电磁换向阀17511
４２８２３４ＤＥＦ３型电磁换向阀17513
４２９ＱＤＦ６型球式电磁换向阀17515
４３电液换向阀及液动换向阀17516
４３１ＷＥＨ电液换向阀及ＷＨ液控
换向阀17516
４３２ＤＳＨＧ型电液换向阀17527
４３３ＤＧ５Ｖ型电液换向阀17534
４３４２３４ＤＥＹＦ３型电液换向阀17536
４３５２３４ＹＦ３型液动换向阀17539
４４手动换向阀17540
４４１ＷＭＭ型手动换向阀17540
４４２ＤＭ型手动换向阀17545
４４３Ｓ型手动换向阀17551
４５机动式换向阀17552
４５１ＷＭ型行程（滚轮）换向阀17552
４５２ＤＣ型凸轮操作换向阀17554
４６ＺＦＳ型多路换向阀17557
５叠加阀17559
５１大连组合所系列叠加阀型谱17559
５１１叠加阀型谱17559
５１２多机能叠加阀型谱17564
５２榆次油研系列叠加阀型谱17566
５３北京华德、上海立新叠加阀型谱17572
５４大连液压元件厂叠加阀型谱17575
５５液压叠加阀安装面17579
６插装阀17581
６１Ｚ系列二通插装阀及组件17581
６２ＴＪ系列二通插装阀及组件17584
６３Ｌ系列二通插装阀及组件17587
６４ＬＤ、ＬＤＳ、ＬＢ、ＬＢＳ型插装阀及组件
17603
６５二通插装阀安装连接尺寸17607
７其他阀17609
７１截止阀17609
７１１ＣＪＺＱ型球芯截止阀17609
７１２ＹＪＺＱ型高压球式截止阀17611
７２压力表开关17612
７２１ＡＦ６型压力表开关17612
７２２ＭＳ２型六点压力表开关17613
７２３ＫＦ型压力表开关17613
第8章液压辅助件及液压泵站17615
１管件17615
１１管路17615
１２管接头17617
１２１焊接式管接头17619
１２２锥密封焊接式管接头17624
１２３卡套式管接头17628
１２４扩口式管接头17644
１２５软管接头17652
１２６快换接头17661
１２７旋转接头17663
１２８其他管件17666
１２９螺塞及其垫圈17672
１３管夹17677
１３１钢管夹17677
１３２塑料管夹17680
２蓄能器17683
２１蓄能器的种类、特点和用途17684
２２蓄能器在液压系统中的应用17686
２３蓄能器的计算17687
２３１蓄能用的蓄能器的计算17687
２３２其他情况下蓄能器总容积Ｖ０的
计算17691
２３３重锤式蓄能器设计计算17693
２３４非隔离式蓄能器计算17694
２４蓄能器的选择17694
２５蓄能器的产品及附件17695
３冷却器17700
３１冷却器的用途17700
３２冷却器的种类和特点17701
３３常用冷却回路的型式和特点17702
３４冷却器的计算17702
３５冷却器的选择17703
３６冷却器的产品性能及规格尺寸17704
３７冷却器用电磁水阀17714
４过滤器17715
４１过滤器的类型、特点与应用17715
４２过滤器在系统中的安装与应用17716
４３过滤器的计算17717
４４过滤器的选择17717
４５过滤器产品17719
５油箱及其附件17741
５１油箱的用途与分类17741
５２油箱的构造与设计要点17742
５３油箱的容量及计算17742
５４油箱中油液的冷却与加热17744
５５油箱及其附件的产品17745
６液压泵站17750
６１液压泵站的分类及特点17750
６２ＢＪＨＤ系列液压泵站17752
６3ＵＺ系列微型液压站17755
６4ＵＰ液压动力包17757
第9章液压传动系统的安装、使用和
维护17768
1液压传动系统的安装、试压和调试17768
11液压元件的安装17768
12管路安装与清洗17769
13试压17775
14调整和试运转17776
2液压传动系统的使用和维护17777
21液压系统的日常检查和定期检查17777
22液压系统清洁度等级17779
3液压传动系统常见故障及排除方法17780
31液压系统故障诊断及排除17781
32液压元件故障诊断及排除17783
4拖链17786
参考文献17792第18篇液压控制
第1章控制理论基础183
1控制系统的一般概念183
１１反馈控制原理183
１２反馈控制系统的组成、类型和要求183
２线性控制系统的数学描述184
２１微分方程184
２２传递函数及方块图185
２３控制系统的传递函数187
２４信号流图及梅逊增益公式188
２４１信号流图和方块图的对应关系188
２４２梅逊增益公式189
２５机、电、液系统中的典型环节1810
２６频率特性1811
２６１频率特性的定义、求法及表示
方法1811
２６２开环波德图、奈氏图和尼柯尔斯图的
绘制 1812
２７单位脉冲响应函数和单位阶跃响应
函数1814
３线性控制系统的性能指标1815
４线性反馈控制系统分析1816
４１稳定性分析1816
４１１稳定性定义和系统稳定的充要
条件1816
４１２稳定性准则1816
４１３稳定裕量1818
４２控制系统动态品质分析1819
４２１时域分析法1819
４２２频率分析法1822
４２３控制系统波德图的绘制1824
４３控制系统的误差分析1824
４３１误差和误差传递函数1824
４３２稳态误差的计算1825
４３３改善系统稳态品质的主要方法1826
５线性控制系统的校正1826
５１校正方式和常用的校正装置1826
５１１校正方式1826
５１２常用的校正装置1827
５２用期望特性法确定校正装置1831
５２１期望特性的绘制1831
５２２校正装置的确定1832
５３用综合性能指标确定校正装置1833
６非线性反馈控制系统1834
６１概述1834
６２描述函数的概念1835
６３描述函数法分析非线性控制系统1838
６３１稳定性分析1838
６３２振荡稳定性分析1839
６３３消除自激振荡的方法1839
６３４非线性特性的利用1839
６３５非线性系统分析举例1840
７控制系统的仿真1840
７１系统仿真的基本概念1840
７１１模拟仿真和数字仿真1840
７１２仿真技术的应用1842
７２连续系统离散相似法数字仿真1842
７２１离散相似法的原理1842
７２２连接矩阵及程序框图1843
８线性离散控制系统1845
８１概述1845
８１１信号的采样过程1845
８１２信号的复原1845
８１３数字控制系统的离散脉冲模型1846
８２Ｚ变换1846
８２１Ｚ变换定义1846
８２２Ｚ变换的基本性质1848
８２３Ｚ反变换1849
８２４用Ｚ变换求解差分方程1849
８３脉冲传递函数1850
８３１脉冲传递函数的定义1850
８３２离散控制系统的脉冲传递函数1850
８４离散控制系统分析1851
８４１稳定性分析1851
８４２过渡过程分析 1852
８４３稳态误差分析1852
第２章液压控制概述1854
１液压控制系统与液压传动系统的比较1854
２电液伺服系统与电液比例系统的比较1855
３液压伺服系统的组成及分类1855
４液压伺服系统的几个重要概念1856
５液压伺服系统的基本特性1856
６液压伺服系统的优点、难点及应用1857
第3章液压控制元件、液压动力元件、
伺服阀1859
１液压控制元件1859
１１液压控制元件概述1859
１１１液压控制元件的类型及特点1859
１１２液压控制阀的类型、原理及
特点1859
１１３液压控制阀的静态特性及其阀系数
的定义1860
１１４液压控制阀的液压源类型1861
１２滑阀1861
１２１滑阀的种类及特征1861
１２２滑阀的静态特性及阀系数1862
１２３滑阀的力学特性1864
１２４滑阀的功率特性及效率1865
１２５滑阀的设计1866
１３喷嘴挡板阀1867
１３１喷嘴挡板阀的种类、原理及应用1867
１３２喷嘴挡板阀的静态特性1868
１３３喷嘴挡板阀的力特性1869
１３４喷嘴挡板阀的设计1869
１４射流管阀 1869
１４１射流管阀的紊流淹没射流特征1870
１４２流量恢复系数与压力恢复系数1870
１４３射流管阀的静态特性1871
１４４射流管阀的特点及应用1871
２液压动力元件1872
２１液压动力元件的类型、特点及应用1872
２２液压动力元件的静态特性及其负载
匹配1872
２２１动力元件的静态特性1872
２２２负载特性及其等效1873
２２３阀控动力元件与负载特性的
匹配1875
２３液压动力元件的动态特性1875
２３１对称四通阀控制对称缸的动态
特性1875
２３２对称四通阀控制不对称缸
分析1881
２３３三通阀控制不对称缸的动态
特性1883
２３４四通阀控制液压马达的动态
特性1884
２３５泵控马达的动态特性1886
２４动力元件的参数选择与计算1888
３伺服阀1889
３１伺服阀的组成及分类1889
３１１伺服阀的组成及反馈方式 1889
３１２伺服阀的分类及输出特性1890
３１３电气机械转换器的类型、原理及
特点1890
３２典型伺服阀的结构及工作原理1891
３３伺服阀的特性及性能参数1895
３４伺服阀的选择、使用及维护1898
３５伺服阀的试验1899
３５１试验的类型及项目18100
３５２标准试验条件18100
３５３试验回路及测试装置 18101
３５４试验内容及方法18101
第４章液压伺服系统的设计计算18103
１电液伺服系统的设计计算18103
１１电液位置伺服系统的设计计算18103
１１１电液位置伺服系统的类型及
特点18103
１１２电液位置伺服系统的方块图、传递
函数及波德图18103
１１３电液位置伺服系统的稳定性
计算18105
１１４电液位置伺服系统的闭环频率
响应18105
１１５电液位置伺服系统的分析及
计算18107
１２电液速度伺服系统的设计计算18108
１２１电液速度伺服系统的类型及控制
方式18108
１２２电液速度伺服系统的分析与
校正18109
１３电液力（压力）伺服系统的分析与
设计18111
１３１电液力伺服系统的类型及
特点18111
１３２电液驱动力伺服系统的分析与
设计18111
１３３电液负载力伺服系统的分析与
设计18115
１４电液伺服系统的设计方法及步骤18117
２机液伺服系统的设计计算18121
２１机液伺服系统的类型及应用 18121
２１１阀控机液伺服系统18121
２１２泵控机液伺服系统18124
２２机液伺服机构的分析与设计18125
３电液伺服油源的分析与设计18126
３１对液压伺服油源的要求18126
３２液压伺服油源的类型、特点及
应用18127
３３液压伺服油源的参数选择 18127
３４液压伺服油源特性分析18128
３４１定量泵—溢流阀油源18128
３４２恒压变量泵油源18129
４液压伺服系统的污染控制18130
４１液压污染控制的基础知识18130
４１１液压污染的定义与类型18130
４１２液压污染物的种类及来源18130
４１３固体颗粒污染物及其危害18131
４１４油液中的水污染、危害及脱水
方法18131
４１５油液中的空气污染、危害及脱气
方法18132
４１６油液污染度的测量方法及
特点18132
４１７液压污染控制中的有关概念18133
４２油液污染度等级标准 18134
４２１ＧＢ／Ｔ１４０３９—19９３《液压传动—
油液—固体颗粒污染等级
代号法》18134
４２２ＩＳＯ４４０６—１９８７液压传动—油液—
固体颗粒污染等级代号法18136
４２３ＩＳＯ４４０６—１９９９液压传动—油液
—固体颗粒污染等级
代号法18136
４２４ＰＡＬＬ污染度等级代号18139
４２５ＮＡＳ１６３８污染度等级标准 18139
４２６ＳＡＥ７４９Ｄ污染度等级标准18140
４２７几种污染度等级对照表18141
４３不同污染度等级油液的显微图像
比较18141
４４伺服阀的污染控制18142
４４１伺服阀的失效模式、后果及失效
原因18142
４４２伺服阀的典型结构及主要
特征18143
４４３伺服阀对油液清洁度的要求18143
４５液压伺服系统的全面污染控制 18144
４５１系统清洁度的推荐等级代号 18144
４５２过滤系统的设计18146
４５３液压元件、液压部件（装置）及
管道的污染控制18148
４５４系统的循环冲洗18149
４５５过滤系统的日常检查及清洁度
检验18149
５伺服液压缸的设计计算18150
５１伺服液压缸与传动液压缸的区别18150
５２伺服液压缸的设计步骤18150
５３伺服液压缸的设计要点 18151
６液压伺服系统设计实例18152
６１液压压下系统的功能及控制原理18152
６２设计任务及控制要求18154
６３ＡＰＣ系统的控制模式及工作参数的
计算18155
６４ＡＰＣ系统的数学模型18157
７液压伺服系统的安装、调试与测试18159
８控制系统的工具软件ＭＡＴＬＡＢ及其在
仿真中的应用18160
８１ＭＡＴＬＡＢ仿真工具软件简介18160
８２液压控制系统APC仿真实例18161
８２１建模步骤18161
８２２运行及设置18163
第５章电液比例系统的设计计算18170
１概述18170
１１电液比例系统的组成、原理、分类及
特点18170
１２电液比例控制系统的性能
要求18173
１３电液比例阀体系的发展与应用
特点18173
２电机械转换器18174
２１常用电机械转换器简要比较18175
２２比例电磁铁的基本工作原理和典型
结构18175
23常用比例电磁铁的技术参数18178
24比例电磁铁使用注意事项18179
３电液比例压力控制阀18179
３１电液比例压力阀概述18179
３２比例溢流阀的若干共性问题18179
３３电液比例压力阀的典型结构及工作
原理18181
３４典型比例压力阀的主要性能
指标18188
３５电液比例压力阀的性能18188
３６电液比例压力控制回路及
系统18191
４电液比例流量控制阀18195
４１电液比例流量控制概述18195
４２电液比例流量控制的分类18195
４３由节流型转变为调速型的基本
途径18196
４４电液比例流量控制阀的典型结构
及工作原理18196
４５电液比例流量控制阀的性能18200
４６节流阀的特性18200
４７流量阀的特性18201
４８二通与三通流量阀工作原理与能
耗对比18203
４９电液比例流量阀动态特性试验
系统18205
４１０电液比例流量控制回路及
系统18205
４１１电液比例压力流量复合
控制阀18207
５电液比例方向流量控制阀18208
５１比例方向节流阀特性与选用 18208
５２比例方向流量阀特性18211
6比例多路阀18214
６１概述18214
６２六通多路阀的微调特性18215
６３四通多路阀的负载补偿与负载
适应18215
７电液比例方向流量控制阀典型结构和工作
原理 18218
８伺服比例阀18222
８１从比例阀到伺服比例阀18222
８２伺服比例阀18222
８３伺服比例阀产品特性示例 18224
９电液比例流量控制的回路及系统18227
１０电液比例容积控制18230
１０１变量泵的基本类型18231
１０２基本电液变量泵的原理与
特点18231
１０３应用示例——塑料注射机
系统18233
１１电控器18235
１１１电控器的基本构成18235
１１２电控器的关键环节及其功能18236
１１３两类基本放大器18238
１１４放大器的设定信号选择18238
１１５闭环比例放大器18238
１２电液控制系统设计的若干问题18239
１２１三大类系统的界定18239
１２２比例系统的新思考18239
１２３比例节流阀系统的设计示例18239
参考文献 18241
第6章伺服阀、比例阀及伺服缸主要
产品简介18243
1电液伺服阀主要产品18?243
11国内电液伺服阀主要产品18?243
111双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀[ZK)〗18?243
112双喷嘴挡板电反馈式(FF108、
FF109、QDY3、QDY8、
DYSF型)电液伺服阀18?246
113动圈式滑阀直接反馈式(YJ、
SV、QDY4型)、滑阀直接
位置反馈式(DQSF?I型)
电液伺服阀18?247
114动压反馈(FF103型)、双喷嘴
挡板压力反馈(DYSF?3P型)、
带液压锁(FF107A型)、射流
管式力反馈(CSDY、FSDY、
SSDY型)电液伺服阀18?248
115动圈式SV9、SVA9伺服阀18?249
116动圈式SVA8、SVA10
伺服阀18?249
12国外主要电液伺服阀产品18?251
121双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀(MOOG)18?251
122双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀(DOWTY、SW4)18?252
123双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀
(MOOG D76系列)18?253
124直动电反馈式伺服阀
(MOOG D63系列)18?255
125电反馈三级伺服阀18?256
126电反馈三级阀D791和D792
系列(MOOG)18?257
127EMG伺服阀SV1?1018?258
2比例阀主要产品18?260
21国内比例阀主要产品18?260
211BQY?G型电液比例三通
调速阀18?260
212BFS和BSL型比例方向
流量阀18?260
213BY※型比例溢流阀18?260
2143BYL型比例压力?流量
复合阀18?261
2154BEY型比例方向阀18?261
216BY型比例溢流阀18?262
217BJY型比例减压阀18?262
218DYBL和DYBQ型比例
节流阀18?262
219BPQ型比例压力流量
复合阀18?263
21104B型比例方向阀18?263
21114WRA型电磁比例换向阀18?264
21124WRE型电磁比例换向阀18?265
21134WRZH型电液比例
方向阀18?266
2114DBETR型比例压力
溢流阀18?268
2115DBE/DBEM型比例
溢流阀18?269
21163DREP6三通比例压力
控制阀18?270
2117DRE/DREM型比例
减压阀18?270
2118ZFRE6型二通比例
调速阀〖JY

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	机械设计手册（第五版）（第2卷）	成大先主编	2008年4月	￥：130.0
	机械设计手册(第四版)(第3卷)	成大先主编	2002年4月	￥：120.0
	机械设计手册(第四版)第1卷	成大先主编	2002年1月	￥：120.0
	机械设计手册(第四版)第2卷	成大先主编	2002年1月	￥：120.0
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	机械设计手册(第三版)第4卷	成大先主编	2001年3月	￥：78.0